光電吊艙
1、機(jī)械作業(yè)吊艙：集成于ROV（遙控水下機(jī)器人），INS實(shí)時(shí)反饋機(jī)械臂姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)深海油氣閥門維修或樣本抓取。
2、探測(cè)吊艙：吊艙內(nèi)置磁異探測(cè)器（MAD）與INS，掃雷艦拖曳時(shí)精確標(biāo)記水雷位置。
航海水下
光纖陀螺
1、遠(yuǎn)洋商船：FOG實(shí)時(shí)測(cè)量船舶橫搖、縱搖角速度，與INS融合補(bǔ)償GPS信號(hào)丟失。
2、深潛無源導(dǎo)航：FOG耐高壓、抗腐蝕，為潛航中的潛艇提供隱蔽的角速度信息，避免使用主動(dòng)聲吶暴露位置。
3、艦艇機(jī)動(dòng)：在高速規(guī)避魚雷或?qū)棔r(shí)，F(xiàn)OG提供高動(dòng)態(tài)角速度數(shù)據(jù)，輔助火控系統(tǒng)穩(wěn)定瞄準(zhǔn)。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
1、潛艇戰(zhàn)備巡航：通過重力場(chǎng)匹配或海底地形輔助導(dǎo)航（TERCOM），定期校準(zhǔn)INS累積誤差，保障數(shù)月潛航的位置可靠性。
2、極地破冰船：在高緯度地區(qū)（地磁異常），INS與星光導(dǎo)航儀協(xié)同，替代磁羅經(jīng)提供航向基準(zhǔn)。
