光電吊艙
1、輸電線巡檢吊艙：無(wú)人機(jī)搭載吊艙（含INS、激光雷達(dá)），自動(dòng)掃描高壓線纜，識(shí)別破損或覆冰。
2、油氣管道檢測(cè)：管道機(jī)器人攜帶吊艙，通過INS記錄缺陷位置，結(jié)合FOG補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)抖動(dòng)，生成腐蝕圖譜。
3、三維掃描吊艙：集成INS的移動(dòng)掃描儀，在建筑BIM建模中實(shí)時(shí)定位點(diǎn)云數(shù)據(jù)，減少后期拼接誤差。
光纖陀螺
1、風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片檢測(cè)：在塔頂安裝FOG，實(shí)時(shí)檢測(cè)葉片形變與振動(dòng)，預(yù)防疲勞斷裂。
2、數(shù)控機(jī)床震動(dòng)補(bǔ)償：FOG監(jiān)測(cè)機(jī)床切削時(shí)的微小振動(dòng)，通過主動(dòng)控制系統(tǒng)抵消誤差，提升加工精度。
3、重型起重機(jī)防搖：在港口起重機(jī)吊運(yùn)中，F(xiàn)OG測(cè)量吊具擺動(dòng)角度，結(jié)合算法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
3、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制：為機(jī)械臂關(guān)節(jié)提供高精度角速度反饋，確保高速抓取、焊接時(shí)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
1、盾構(gòu)機(jī)隧道掘進(jìn)：INS實(shí)時(shí)反饋盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)（俯仰、偏航），確保隧道軸線偏差小于10毫米
2、大型鋼結(jié)構(gòu)安裝：在橋梁、場(chǎng)館施工中，INS輔助吊裝設(shè)備精確定位鋼梁角度。
