光電吊艙
1、路測感知吊艙：集成INS、攝像頭、毫米波雷達的智能吊艙部署于路口，實時監(jiān)測車流、行人，優(yōu)化信號燈控制。
2、移動測繪吊艙：車載激光雷達吊艙通過INS穩(wěn)定掃描角度，生成高精度道路三維模型（如高精地圖更新）。
光纖陀螺
1、無人自動駕駛：FOG實時測量車輛橫擺角速度，與輪速傳感器、攝像頭融合，補償GPS信號丟失（如隧道、地下車庫）時的航向偏差，提升車道保持精度。
2、軌道檢測與維護：FOG集成于軌道檢測吊艙，測量軌道幾何形變（如高低、水平偏差），精度達毫米級。
慣性導航系統(tǒng)
1、自動引導車：倉儲物流中，INS替代傳統(tǒng)磁條/二維碼導航，適應動態(tài)環(huán)境（如貨架移動），提升柔性搬運效率數(shù)。
2、城市復雜路況：自動駕駛出租車通過INS+GNSS+高精地圖融合，解決城市峽谷（高樓遮擋）和隧道內(nèi)的定位漂移問題。
